執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門，但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。

在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變經(jīng)營過程的參數(shù)，使經(jīng)營過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接安裝在經(jīng)營現(xiàn)場，有時工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)按所用驅(qū)動能源分為氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種。

按輸出位移的形式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。

按動作規(guī)律，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。

按輸入控制型號，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號、脈沖信號等幾類。